"Ulisse, il piacere della scoperta" viaggia tra le pagine dei Promessi Sposi, il capolavoro di Alessandro Manzoni. Non è una lettura scolastica, ma l'affresco di una intera epoca: il Seicento. Alberto Angela dimostra come l'autore si sia servito di una documentazione molto accurata riguardante anzitutto gli usi e costumi dell'epoca e i grandi avvenimenti storici: la carestia, la peste, la guerra dei trent'anni, le filande, i duelli. Si approfondiscono tutti questi aspetti anche con l'ausilio dello sceneggiato Rai diretto da Salvatore Nocita nel 1989.